Acusats durant un dels Judicis de Nuremberg.

La primera menció de la ciutat es remunta a l'any 1050, en un document de l'emperador Enric III com la ubicació d'un castell Imperial entre els francs orientals i la marca bavaresa del Nordgau. Del 1050 al 1571 la ciutat es va expandir i va augmentar dràsticament en importància a causa de la seva ubicació a les principals rutes comercials. El rei Conrad III (regnant com a Rei dels Romans del 1138 al 1152) va establir el burgraviat de Nuremberg, amb els primers burgravis procedents de la casa austríaca de Raab. Amb l'extinció de la seva línia masculina cap a l'any 1190, el gendre de l'últim comte de Raabs, Frederic I de la Dinastia dels Hohenzollern, va heretar la burgraviat el 1192.

Des de finals del segle XII fins a l'Interregne (1254–1573), però, el poder dels burgraves va disminuir a mesura que els emperadors Hohenstaufen van transferir la majoria de poders no militars a un castellà, amb l'administració de la ciutat i les corts municipals lliurades a un alcalde Imperial.(alemany: Reichsschultheiß) de 1173/74.[1] Les tenses relacions entre els burgraves i els castellans, amb una progressiva transferència de poders a aquests darrers a finals del segle xiv i principis del XV, finalment van esclatar en una enemistat oberta, que va influir molt en la història de la ciutat.[1]

 El Castell Imperial

El 1219 Frederic II li concedeix el privilegi de "ciutat lliure", amb institucions autònomes d'autogovern. Gràcies als intercanvis comercials, Nuremberg cresqué durant els segles XV i XVI.

La ciutat i particularment el castell de Nuremberg esdevindria un dels llocs més freqüents de la Dieta Imperial (després de Ratisbona i Frankfurt), les Dietes de Nuremberg de 1211 a 1543, després que la primera dieta de Nuremberg elegís Frederic II com a emperador. A causa de les nombroses Dietes de Nuremberg, la ciutat es va convertir en un important lloc rutinari de l'administració de l'Imperi durant aquest temps i una mica " capital no oficial" de l'Imperi. El 1219 l'emperador Frederic II va concedir el Großen Freiheitsbrief ("Gran carta de llibertat"), inclosos els drets de la ciutat, la immediatesa Imperial (Reichsfreiheit), el privilegi d'encunyar monedes i una política duanera independent, que elimina gairebé completament la ciutat del domini dels burgraves.[1] Nuremberg esdevingué aviat, amb Augsburg, un dels dos grans centres comercials de la ruta d'Itàlia al nord d'Europa.

El 1298 els jueus de la ciutat van ser acusats falsament d'haver profanat l'hoste, i 698 d'ells van ser assassinats en una de les moltes massacres de Rintfleisch. Darrere de la massacre de 1298 també hi havia el desig de combinar les parts del nord i el sud de la ciutat,[2] que van ser dividides pels Pegnitz. Els jueus de les terres alemanyes van patir moltes massacres durant la pandèmia de pesta Negra de mitjans del segle XIV.

El 1349 els jueus de Nuremberg van patir un pogrom.[3] Van ser cremats a la foguera o expulsats, i es va construir un mercat sobre l'antic barri jueu.[4] La pesta va tornar a la ciutat els anys 1405, 1435, 1437, 1482, 1494, 1520 i 1534.[5]

 Nuremberg el 1493 (de la Crònica de Nuremberg).

El creixement més gran de Nuremberg es va produir al segle XIV. La Butlla d'or de 1356 de Carles IV, anomenant Nuremberg com la ciutat on els reis recentment elegits d'Alemanya va convertir Nuremberg en una de les tres ciutats més importants de l'Imperi.

Carles va ser el patró de la Frauenkirche, construïda entre 1352 i 1362 (l'arquitecte va ser probablement Peter Parler), on la cort Imperial venerava durant les seves estades a Nuremberg. La connexió reial i Imperial es va fer més forta l'any 1423 quan l'emperador Segimon I del Sacre Imperi Romanogermànic va concedir que les insignes Imperials es mantinguessin permanentment a Nuremberg, on van romandre fins al 1796, quan l'avanç de les tropes franceses va requerir el seu trasllat a Ratisbona i des d'allí a Viena.

El 1349 els membres dels gremis es van rebel·lar sense èxit contra els patricis en un Handwerkeraufstand. ('Aixecament dels artesans'), ramb el suport dels comerciants i alguns dels regidors, que va provocar la prohibició de qualsevol autoorganització dels artesans de la ciutat, abolint els gremis que eren habituals a altres llocs d'Europa; aleshores es van dissoldre els sindicats i els oligarques van romandre al poder mentre Nuremberg era una ciutat lliure (fins a principis del segle XIX).[1] Carles IV va conferir a la ciutat el dret de concloure aliances de manera independent, col·locant-la així políticament en peu d'igualtat amb els prínceps de l'Imperi.[1] Es van produir freqüents baralles amb els burgraves, sense, però, infligir danys duradors a la ciutat. Després que l'incendi destruís el castell l'any 1420 durant un enfrontament entre Frederic IV (a partir de 1417, margravi de Brandenburg) i el duc de Baviera-Ingolstadt, la ciutat va comprar les ruïnes i el bosc que pertanyia al castell (1427), donant lloc a la sobirania total de la ciutat. dins les seves fronteres.

Amb aquestes i altres adquisicions la ciutat va acumular un territori considerable.[1] Les guerres hussites (1419–1434), una repetició de la pesta negra el 1437, i la primera Guerra dels margravis (1449–1450) van provocar una forta caiguda de la població a mitjans del segle XV.[1] Fer-se del costat d'Albert IV, duc de Baviera-Múnic, a la Guerra de Successió de Landshut de 1503-1505 va portar a la ciutat a guanyar un territori substancial, fins a 64 km 2, la qual cosa la converteix en una de les ciutats Imperials més grans.[1] Durant l'Edat Mitjana, Nuremberg va fomentar una cultura literària rica, variada i influent.[6]

Primera edat moderna  Mapa de Nuremberg, 1648

El descobriment del Nou Món i l'exclusió de la ciutat des de les noves rutes comercials seguides per la Guerra dels Trenta Anys causaren un lent declivi, només interromput el segle xix amb el naixement i el creixement de la indústria del joguet.

La florida cultural de Nuremberg als segles XV i XVI la va convertir en el centre del Renaixement alemany. El 1525 Nuremberg va acceptar la Reforma Protestant i el 1532 es va signar la Pau Religiosa de Nuremberg, evitant la guerra entre luterans i catòlics[1][7] durant 15 anys contra Carles V, Nuremberg va intentar ser neutral, però el margravi Albert Alcibíades, un dels líders de la revolta, va atacar la ciutat sense declarar la guerra i va dictar una pau desfavorable.[1] A la Pau d'Augsburg de 1555, les possessions dels protestants van ser confirmades per l'emperador, els seus privilegis religiosos ampliats i la seva independència del bisbe de Bamberg afirmada, mentre que la dècada de 1520 també es va aprovar la secularització dels monestirs.[1] Famílies com els Tucher, Imhoff o Haller dirigeixen negocis comercials per tot Europa, semblants a les famílies Fugger i Welser d'Augsburg, encara que a una escala una mica més petita.

 Wolffscher Bau de l'antic ajuntament

L'estat de coses a principis del segle xvi, l'augment de les rutes comercials a altres llocs i l'ossificació de la jerarquia social i les estructures legals van contribuir al declivi del comerç.[1]Durant la Guerra dels Trenta Anys, l'acantonament freqüent de soldats Imperials, suecs i de la Lliga, els costos financers de la guerra i el cessament del comerç van causar danys irreparables a la ciutat i gairebé la meitat de la població.[1] El 1632, la ciutat, ocupada per les forces de Gustau Adolf de Suècia, va ser assetjada per l'exèrcit del general Imperial Albrecht von Wallenstein.

Després de la Guerra dels Trenta Anys, Nuremberg va intentar mantenir-se al marge dels afers exteriors, però es van demanar contribucions per a la Guerra de Successió Austríaca i la Guerra dels Set Anys i les restriccions a les importacions i exportacions van privar la ciutat de molts mercats per a les seves manufactures.[1] L'elector bavarès, Carles Teodor, es va apropiar d'una part de les terres obtingudes per la ciutat durant la Guerra de Successió de Landshut, a la qual Baviera havia mantingut la seva pretensió; Prússia també va reclamar part del territori. Adonant-se de la seva debilitat, la ciutat va demanar ser incorporada a Prússia però Frederic Guillem II es va negar, per por d'ofendre Àustria, Rússia i França.[1] A la dieta Imperial de 1803 es va afirmar la independència de Nuremberg, però amb la signatura de la Confederació del Rin el 12 de juliol de 1806 es va acordar lliurar la ciutat a Baviera a partir del 8 de setembre, amb Baviera garantint l’amortització de la la ciutat 12,5 deute públic de milions de florins.[1]

Després de les guerres napoleòniques  Ciutat antiga de Nuremberg al segle XIX L’Adler, de construcció britànica va ser la locomotora del primer ferrocarril alemany entre Nuremberg i Fürth.

Després de la caiguda de Napoleó, el comerç i el comerç de la ciutat van revifar; l'habilitat dels seus habitants, juntament amb la seva situació favorable, aviat van fer pròspera la ciutat, sobretot després que el seu deute públic s'hagués reconegut com a part del deute nacional de Baviera. Havent estat incorporada a un país catòlic, la ciutat es va veure obligada a abstenir-se de més discriminacions contra els catòlics, que havien estat exclosos dels drets de ciutadania. Els serveis catòlics havien estat celebrats a la ciutat pels sacerdots de l'Orde Teutònic, sovint amb grans dificultats. Després que les seves possessions havien estat confiscades pel govern de Baviera el 1806, se'ls va donar la Frauenkirche al mercat el 1809; el 1810 es va establir la primera parròquia catòlica, que el 1818 comptava amb 1.010 ànimes.[1]

El 1817, la ciutat va ser incorporada al districte de Rezatkreis (anomenat així pel riu Franconian Rezat), que va ser rebatejat com a Mittelfranken l'1 de gener de 1838.[1] El primer ferrocarril alemany, el Ludwigsbahn de Baviera, des de Nuremberg fins a la propera Fürth, es va inaugurar el 1835. L'establiment de ferrocarrils i la incorporació de Baviera a Zollverein (la Unió Duanera alemanya del segle XIX), el comerç i la indústria van obrir el camí a una major prosperitat.[1] L'any 1852 hi havia 53.638 habitants: 46.441 protestants i 6.616 catòlics. Posteriorment va créixer fins a convertir-se en la ciutat industrial més important del sud d'Alemanya, una de les ciutats més pròsperes del sud d'Alemanya, però després de la guerra austro-prussiana va ser cedida a Prússia com a part de les seves estacions de telègraf que van haver de renunciar.

El 1905, la seva població, incloent diversos suburbis incorporats, era de 291.351: 86.943 catòlics, 196.913 protestants, 3.738 jueus i 3.766 membres d'altres credos.[1]

Era nazi  Manifestació de Nuremberg, 1935

En la història contemporània, Nuremberg ha tingut un paper important, sobretot pel que fa al nazisme. Hi prenien lloc les reunions de propaganda de Hitler, en l'anomenat "Zeppelinfeld" i també s'hi promulgaren les lleis racistes de 1935.

Durant la Segona Guerra Mundial, Nuremberg va ser la seu del Wehrkreis (districte militar) XIII, i un lloc important per a la producció militar, incloent avions, submarins i motors de tancs. Aquí es va localitzar un subcamp del Camp de concentració de Flossenbürg i va utilitzar àmpliament el treball esclau.[8]

Nuremberg va ser una ciutat fortament fortificada que va ser capturada en una ferotge batalla que va durar del 17 al 21 d'abril de 1945 per la 3a Divisió d'Infanteria, la 42a Divisió d'Infanteria i la 45a Divisió d'Infanteria dels Estats Units, que van lluitar casa per casa i carrer per carrer contra la resistència alemanya, causant més devastació urbana als edificis ja bombardejats.[9]Malgrat aquest intens grau de destrucció, la ciutat va ser reconstruïda després de la guerra i, fins a cert punt, va ser restaurada al seu aspecte d'abans de la guerra, inclosa la reconstrucció d'alguns dels seus edificis medievals.[10] Gran part d'aquest treball de reconstrucció i conservació va ser realitzat per l'organització 'Old Town Friends Nuremberg'. No obstant això, més de la meitat de l'aspecte històric del centre, i especialment la meitat nord-est de l'antiga Ciutat Imperial lliure no va ser restaurada.

Judicis de Nuremberg  Acusats al banc dels acusats dels judicis de Nuremberg

Després de la GM II, entre 1945 i 1949 s'hi jutjaren els dirigents nazis.