Rothenburg ob der Tauber és una ciutat de Baviera d'origen medieval, emmurallada, situada sobre el riu Tauber, aproximadament a 65 km a l'oest de Nuremberg. Dins de les muralles hi sobreviuen portes i torres de guaita de l'edat mitjana, cases de fusta, esglésies gòtiques i renaixentistes i carrers pavimentats amb llambordes. La seva població és d'uns 12.000 habitants i rep molts de turistes a l'estiu.