El Millennium Bridge, conegut oficialment com a London Millennium Footbridge, és un pont penjant d'acer per als vianants que creuen el riu Tàmesi a Londres, Anglaterra, que uneix Bankside amb la City. de Londres. És propietat i el manté Bridge House Estates, un fideïcomís benèfic supervisat per la City of London Corporation. La construcció va començar l'any 1998 i es va inaugurar el 10 de juny de 2000.

Els londinencs l'han batejat com el "Pont vacil·lant" després que els vianants experimentessin un moviment de balanceig alarmant el dia de la inauguració. El pont es va tancar més tard aquell dia i, després de dos dies d'accés limitat, es va tornar a tancar durant gairebé dos anys per tal que es poguessin fer modificacions i reparacions per mantenir el pont estable i aturar el moviment de balanceig. Va reobrir el febrer de 2002.

El pont es troba entre Southwark Bridge i Blackfriars Railway Bridge. L'extrem sud és a prop del Globe Theatre, la Bankside Gallery i la Tate Modern, mentre que l'extrem nord es troba al costat de l'escola City of London, sota la catedral de Sant Pau. L'alineació del pont és tal que es presenta una visió clara (és a dir, una "vista final") de la façana sud de Sant Pau des de l'altra banda del riu, emmarcada pels suports del pont.