Delfshaven és un municipi de Rotterdam, Països Baixos, a la riba dreta del riu Nieuwe Maas. Va ser un municipi independent fins al 1886.

La ciutat de Delfshaven va créixer al voltant del port de la ciutat de Delft. Delft no es trobava en un riu important, de manera que l'any 1389 es va crear un port a uns 10 km (6 milles) al sud de la ciutat, per poder rebre vaixells de navegació i evitar que la ciutat veïna i competidora de Rotterdam cobrés peatges. . Aquest assentament va rebre el nom de Delfshaven ("Port de Delft").

L'1 d'agost de 1620 els pares pelegrins van abandonar Delfshaven amb el Speedwell. Des d'aleshores, l'Oude Kerk de la ciutat també es coneix com el Pelgrimskerk, o en anglès, l'"Església dels Pares Pelegrins".

La pesca, la construcció naval i la destil·leria de ginebre eren les principals fonts d'ingressos. La Companyia Holandesa de les Índies Orientals tenia importants molls i magatzems a Delfshaven, i aquí va néixer un dels comandants més famosos de la Companyia Holandesa de les Índies Occidentals, Piet Hein.

Delfshaven va pertànyer a la ciutat i al municipi de Delft fins al 1795 quan es va declarar un municipi independent, sota la protesta de Delft. El 1825 va obtenir els drets de ciutat. Delfshaven va ser annexat per Rotterdam el 1886 a petició pròpia. El municipi actual té uns 73.000 habitants. El seu petit centre històric s'ha conservat amb cura. Compta amb modests museus locals, una cerveseria i diverses instal·lacions per menjar i beure.

Delfshaven va escapar del bombardeig de Rotterdam per part de la Luftwaffe el 14 de maig de 1940. Més tard, durant la Segona Guerra Mundial, la zona al voltant de la Visserijplein i altres parts de la ciutat occidental de Rotterdam van ser destruït pel bombardeig aliat el 31 de març de 1943.