Château Gaillard és una ruïna del castell medieval amb vistes al riu Sena sobre la comuna de Les Andelys, al departament francès de l’Eure, a Normandia. Es troba a uns 95 quilòmetres al nord-oest de París ia 40 quilòmetres de Rouen. La construcció es va iniciar el 1196 sota els auspicis de Richard el Lionheart, que era alhora rei d'Anglaterra i duc feudal de Normandia. El castell era costós de construir, però la majoria dels treballs es van fer en un període de temps inusualment curt. Van passar només dos anys i, al mateix temps, es va construir la ciutat de Petit Andely. Château Gaillard té un disseny complex i avançat, i utilitza principis inicials de fortificació concèntrica; també va ser un dels castells europeus més antics a utilitzar machicolacions. El castell consta de tres recintes separats per fosses seques, amb una conservació al recinte interior.

Château Gaillard fou capturat el 1204 pel rei de França, Felip II, després d'un llarg setge. A mitjan segle XIV, el castell va ser la residència de l'exili David II d'Escòcia. El castell va canviar de mans diverses vegades en la Guerra dels Cent Anys, però el 1449 el rei francès va capturar definitivament Château Gaillard del rei anglès, i a partir de llavors va passar a ser propietat francesa. Enric IV de França va ordenar la demolició del castell Gaillard el 1599; tot i que en aquell moment estava en ruïnes, es va sentir que era una amenaça per a la seguretat de la població local. Les ruïnes del castell són classificades com a monument històric pel Ministeri de Cultura francès. El bailey interior està obert al públic de març a novembre, i els bailes exteriors estan oberts tot l'any.