摩尔达维亚公国（羅馬尼亞語：Principatul Moldovei），是一个曾存在于1349年-1859年之间的大公国，也是一个历史与地理概念。原摩尔达维亚的领土分别位于今乌克兰、摩尔多瓦，以及罗马尼亚境内。

一般认为摩尔达维亚的第一位统治者是德拉戈什。德拉戈什于14世纪初随匈牙利军队进入摩尔达维亚地区，后来成为当地的领主，但承认匈牙利的宗主权。约1349年，摩尔达维亚不再承认匈牙利的宗主地位，成为一个独立国家。此后，摩尔达维亚逐步扩张，极盛时领土南至黑海、西至特兰西瓦尼亚、北至德涅斯特河。外交方面，摩尔达维亚最初要应付来自匈牙利与波兰的压力。15世纪后，随奥斯曼帝国崛起，奥斯曼土耳其又成为摩尔达维亚的主要威胁。斯特凡三世（即斯特凡大公）时期，他曾尝试对抗奥斯曼帝国，但后来的君主终难以对抗奥斯曼帝国，决定向奥斯曼帝国纳贡。16世纪中期，摩尔达维亚完全沦为奥斯曼帝国的附庸，但国内得以保持自治。此后，除16世纪末17世纪初前后勇敢的米哈伊曾短暂联合起罗马尼亚诸公国以及1601–1618年之间摩尔达维亚曾短暂依附于波兰外，摩尔达维亚几乎一直都是奥斯曼帝国的附庸国。随奥斯曼帝国影响力不断加强，18世纪之后，奥斯曼帝国甚至开始任命希腊人而非过去的统治王朝为摩尔达维亚大公。

18世纪以后，在奥斯曼帝国衰落、俄罗斯帝国崛起的大背景下，虽然摩尔达维亚名义上还是奥斯曼帝国的附庸国，实际上俄国对摩尔达维亚的影响已不断加大。这一时期，摩尔达维亚也不断丢失领土。1774年，摩尔达维亚被迫将北部的布科维纳割让给奥地利。1812年，东部的比萨拉比亚地区被割让给俄国。俄国于克里米亚战争中失败后，根据1856年《巴黎条约》，摩尔达维亚与另一个位于罗马尼亚地区的公国瓦拉几亚不再是俄国的保护国。此后，瓦拉几亚与摩尔达维亚虽然名义上仍承认奥斯曼帝国的宗主权，但实际上已拥有高度自治权。1859年，瓦拉几亚大公亚历山德鲁·约安·库扎将瓦拉几亚与摩尔达维亚合并为罗马尼亚联合公国，即现代罗马尼亚的前身。

现代国家摩尔多瓦名称取自摩尔达维亚的罗马尼亚语发音，但该国的领域实际上位于19世纪割让给俄国的比萨拉比亚地区，摩尔达维亚公国的其余部分今分属罗马尼亚、乌克兰两国。