據現今文獻，厄瓜多爾的歷史可追溯至三千五百年前。當時在今日沿海地區已有部落散居。1463年成為印加帝國一部分。在西班牙人發現新大陸後，厄瓜多爾於1532年被西班牙人佔領，自此變為西班牙海外領土數百年。

1809年8月10日厄瓜多爾宣佈獨立，但很快被西班牙佔領回。掙扎了十數年，1822年才徹底擺脫西班牙之控制。1825年加入大哥倫比亞共和國，但此國於1830年解體。厄瓜多共和國也因此成立。

立國以來厄瓜多爾政治一直都上不了軌道，文人與軍人政府輪替了足足19次，至1979年正式由文人政府統治，確立憲法，並沿用了二十多年。

2007年4月15日，举行全民公决[1]，决定成立制宪大会，制订新宪法。[2]

2019年6月12日，厄瓜多尔最高法院裁定支持同性婚姻，其判決書於2019年7月8日公告讓同性婚姻正式生效並開放註冊[3][4]。

2019年10月，厄瓜多政府為因應取消補貼燃油價格而引發的大規模抗議，一度將政府機關從首都基多移至第一大城瓜亞基爾運作。