Міський палац, Удайпур — палацовий комплекс, розташований у місті Удайпур в індійському штаті Раджастан. Його будували протягом майже 400 років за внески кількох правителів династії Мевар. Його будівництво почалося в 1553 році, розпочате Махараною Удай Сінгхом II із родини Сісодія Раджпут, коли він переніс свою столицю з колишнього Чіттора до новознайденого міста Удайпур. Палац розташований на східному березі озера Пічола та має кілька палаців, побудованих у його комплексі.

Міський палац в Удайпурі був побудований у яскравому стилі та вважається найбільшим такого типу в штаті Раджастхан. Він був побудований на вершині пагорба в поєднанні раджастанської раджпутської архітектури, що забезпечує панорамний вид на місто та його околиці. З видом на озеро Пічола кілька історичних пам’яток, як-от Озерний палац, Джаг-Мандір, храм Джагдіш, Палац Мусонів і храм Німах Мата, знаходяться неподалік від палацового комплексу. Ці пам’ятки, розташовані в гірському хребті Аравалі, асоціюються в популярній культурі зі зйомками фільму про Джеймса Бонда Восьминіжка 1983 року.