Рані-кі-вав був споруджений в XI столітті, в період правління династії Соланкі, що правила цими землями (з 960 до 1243 роки). Прийнято вважати, що Рані-кі-вав було зведено на честь правителя Бгімдеви I (1022–1063) його вдовою Удаяматі або, можливо, його сином Карнадевою I. Згодом східчастий колодязь був затоплений річкою Сарасваті й перебував у замуленому стані аж до кінця 1980-х років. У середині XX століття місцевість навколо колодязя була популярною серед збирачів рослин для традиційної медицини. Наприкінці 1980-х років роботи з його очищення та реконструкції взяв на себе Департамент археології Індії.

22 червня 2014 року Рані-кі-вав було занесено до списку об'єктів Світової спадщини ЮНЕСКО[1][2].