Tokyo Kulesi (Japonca: 東京タワー Tōkyō tawā; resmî adıyla 日本電波塔 Nippon denpatō, "Japonya Radyo Kulesi"), Japonya'nın başkenti Tokyo'da bulunan bir telekomünikasyon kulesidir. Kule, Minato semtinde Shiba Parkı yer almakta olup 1958 yılında inşa edilmiştir. 332.9 metre yüksekliğinde ve 4.000 ton ağırlığında olup Japonya'nın ikinci en yüksek yapısıdır. Paris'teki Eyfel Kulesi'nden esinlenilmiş bir kafes kule tasarımına sahip olup hava güvenliği yönetmeliklerine uymak için beyaz ve uluslararası turuncuya boyanmıştır.

Kulenin ana gelir kaynakları turizm ve anten kiralamadır. Kuleyi günümüze kadar 150 milyondan fazla kişi ziyaret etti. Doğrudan kulenin altındaki dört katlı bir bina olan FootTown, müzeler, restoranlar ve mağazalara ev sahipliği yapıyor. Buradan hareket eden konuklar iki gözlem güvertesini ziyaret edebilirler. İki katlı Ana Güverte 150 metrede, daha küçük Üst Güverte ise 249.6 metre yükseklikte yer almaktadır. 2018 yılında kulenin üst güvertesi yenilendi.

Kule başlangıçta 381 metrede dünyanın en yüksek yapısı olan Empire State Binası'ndan daha uzun olmasını planlanmıştı ancak fon eksikliği nedeniyle 332.9 metre olmasına karar verilmiştir. Kule, bir anten için bir destek yapısı görevi görür. Televizyon yayıncılığı için tasarlanan radyo antenleri 1961'de kuruldu, ancak kule günümüzde NHK, TBS ve Fuji TV gibi Japon medya kuruluşları için sinyaller yayınlamaktadır. Japonya'nın planladığı dijital televizyon geçişi sırasında kulenin yüksekliğinin bölgeye tam dijital karasal yayını destekleyecek kadar yüksek olmaması nedeniyle Tokyo Skytree olarak bilinen daha yüksek bir dijital yayın kulesi 29 Şubat 2012'de tamamlandı. Tokyo Kulesi her beş yılda bir yeniden boyanmakta olup bu işlem yaklaşık bir yıl sürmektedir.

1958'de tamamlanmasından bu yana, Tokyo Kulesi şehirde önemli bir dönüm noktası haline geldi ve sık sık Tokyo'daki medya setlerinde yer aldı.