Rainbow Köprüsü (Japonca: レインボーブリッジ Reinbō burijji; "Gökkuşağı Köprüsü"), Japonya'nın başkenti Tokyo'da Tokyo Körfezi üzerinde yer alan ve Shibaura ile Odaiba'yı bağlayan bir asma köprüdür.

Rainbow Köprüsü'nün inşaatına 1987 yılında başlandı ve 1993 yılında tamamlanmıştır. Köprünün inşaatı Kawasaki Heavy Industries tarafından gerçekleştirilmiştir. Köprünün ayakları beyaz renkte olup geceleri güneş enerjisi ile çalışan renkli lambalar ile aydınlatılmaktadır.

Köprü boyunca iki karayolu, iki yaya yolu ile Yurikamome hafif raylı sistemi geçmektedir.