Soroca Kalesi (Rumence: Cetatea Soroca), Moldova Cumhuriyeti'nde, günümüz Soroca şehrinde bulunan tarihi bir kaledir.

Şehrin kökeni ortaçağ Ceneviz ticaret merkezi olan Olchionia veya Alchona'dadır. 130 yılında Moldavya Prensi Büyük Stephen (Rumence: Ştefan cel Mare) tarafından kurulan iyi korunmuş kalesiyle tanınır

Orijinal ahşap kale Dinyester üzerinde bir ford (Moldova/Rumence: Nistru) savunan M.Ö. Tuna ve ortaçağ Moldova'nın kuzey sınırında üç kale. 1543-1546 yılları arasında Petru Rareş yönetiminde kale, eşit aralıklarla yerleştirilmiş beş burçla kusursuz bir daire olarak taştan yeniden inşa edilmiştir.

Büyük Türk Savaşı sırasında, John Sobieski'nin kuvvetleri kaleyi Osmanlılara karşı başarıyla savundu. Büyük Petro'nun 1711'deki Prut Seferi sırasında hayati bir askeri öneme sahipti. Kale, Rus-Türk Savaşı'nda (1735-1739) Ruslar tarafından yağmalandı. Soroca kalesi, kültürleri korumuş ve eski Soroca'yı günümüzde de koruyan Soroca'da önemli bir cazibe merkezidir.