Mağribi Kalesi (Portekizce: Castelo dos Mouros), Sintra'da bulunan bir Orta Çağ kalesi.

Lizbon'un 25 km kuzeybatısında bulunan Sintra'da önemli bir turist atraksiyonu olan bu kale, 9. yüzyılda Kuzey Afrikalı Mağribiler tarafından Sintra'yı korumak amacıyla inşa edilmiştir. Hristiyanların Portekiz'i işgali sonrasında harabe halini almıştır. Kalenin tarihi 8. yüzyılda Kuzey Afrikalıların istilasına dayanmaktadır. Konumu Sintra şehrini tepeden görmeye olanak sağlamaktadır. O dönemdeki Arap günlükleri Sintra bölgesinin tarım arazileri açısından oldukça zengin olduğunu ve bu nedenle Mağribi Kalesi'nin çok önemli bir kale olduğunu belirtir. Castile Kralı IV. Alfonso liderliğinde yapılan Haçlı Seferleri ile kale 1093 yılında Hristiyanlar tarafından ele geçirildi. 15. yüzyıla kadar bu kalenin önemi gittikçe azaldı. 1636'da bir yıldırım düşmesi sonucu duvarlarda yangın meydana geldi. 1755 yılında ise bir deprem kalenin duvarlarını büyük ölçüde yıktı.

Kral II. Ferdinand zamanına kadar kale unutulmaya terk edilmişti. Kral II. Ferdinand kaleyi restore ettirdi.