Pena Sarayı (Portekizce: Palácio da Pena), Portekiz Rivierası'ndaki Sintra'da bulunan Romantik kale. Alman mimar Baron Ludwig von Eschwege tarafından Portekiz'in kraliyet ailesi için bir yaz tatili olarak 1842 ve 1885 yılları arasında aşamalı olarak yeniden şekillendirilen Palácio da Pena, 15. yüzyılın sonlarına ait bir manastırın kalıntıları üzerine inşa edilmiştir.