Kanamara Matsuri (Japonca: かなまら祭り, İngilizce: Festival of the Steel Phallus, Türkçe: Çelik Penis Festivali) her bahar Japonya'nın Kawasaki şehrinde bulunan Kanayama Tapınağı (金山神社)'nda düzenlenen geleneksel Şinto festivallerindendir. Kökleri 1603-1807 yılları arasındaki Edo dönemine kadar uzanır.

Kesin tarihleri değişebilir olmakla beraber ana festivaller nisan ayının ilk pazar gününe rastlamaktadır. Festivalin ana teması olan penis figürünü resimlerde, şekerlemelerde, oyma ile şekillendirilmiş sebzelerde, dekorasyonlarda ve mikoshi geçidinde görmek mümkündür.

Kanamara Matsuri, cinsel yolla bulaşan hastalıklardan korunmak amacıyla dua etmek isteyen hayat kadınları arasında bir zamanlar popüler olan yerel bir penise-tapma tapınağı merkezlidir. Ayrıca, iş hayatında başarı ve klanın refahı; doğumda, evlilikte ve evli çiftler arasındaki uyumda kolaylık için ilahi bir koruma sağladığı söylenir.