Şehir Sarayı, Udaipur Hindistan'ın Rajasthan eyaletindeki Udaipur şehrinde bulunan bir saray kompleksidir. Mewar hanedanının çeşitli yöneticilerinin katkılarıyla yaklaşık 400 yıllık bir süre içinde inşa edilmiştir. İnşaatı 1553'te, başkentini eski Chittor'dan yeni keşfedilen Udaipur şehrine kaydırırken Sisodia Rajput ailesinden Maharana Udai Singh II tarafından başladı. Saray Pichola Gölü'nün doğu kıyısında yer alır ve kompleksi içinde inşa edilmiş birkaç saraya sahiptir.

Udaipur'daki Şehir Sarayı gösterişli bir tarzda inşa edilmiştir ve türünün en büyüğü olarak kabul edilir. Rajasthan. Şehrin ve çevresinin panoramik manzarasını sunan Rajasthani Rajput mimarisinin birleşimiyle bir tepenin üzerine inşa edilmiştir. Pichola Gölü'ne bakan Göl Sarayı, Jag Mandir, Jagdish Tapınağı, Muson Sarayı ve Neemach Mata tapınağı gibi birçok tarihi anıt, saray kompleksinin yakınındadır. Aravali sıradağlarının içinde yer alan bu simge yapılar, popüler kültürde 1983 James Bond filmi Octopussy'nin çekimleriyle ilişkilendirilir.