Mission San Carlos Borromeo del Río Carmelo หรือ Misión de San Carlos Borromeo de Carmelo สร้างขึ้นครั้งแรกในปี 1797 เป็นหนึ่งในโบสถ์เผยแพร่ศาสนาคาทอลิกที่ได้รับการบูรณะอย่างแท้จริงมากที่สุดแห่งหนึ่งใน แคลิฟอร์เนีย. ตั้งอยู่ที่ปากหุบเขาคาร์เมล รัฐแคลิฟอร์เนีย อยู่ในทะเบียนโบราณสถานแห่งชาติ และเป็นสถานที่สำคัญทางประวัติศาสตร์แห่งชาติ

ตั้งแต่ปี 1797 ถึง 1833 Carmel Mission เป็นสำนักงานใหญ่ของคณะเผยแผ่อัลตาแคลิฟอร์เนียทั้งหมด โบสถ์นี้นำโดยนักบุญ Junípero Serra ตั้งแต่ปี 1770 จนกระทั่งเสียชีวิตในปี 1784 ที่นี่ยังเป็นที่ตั้งของ ประธาน คณะเผยแผ่คนที่ 2 ซึ่งก็คือคุณพ่อ Fermín Francisco de Lasuén ซึ่งมีหน้าที่ดูแลโบสถ์เผยแผ่ศาสนาอีก 9 แห่ง

ในปี 1833 อาคารและที่ดินของคณะเผยแผ่ศาสนาได้รับการแบ่งแยกโดยรัฐบาลเม็กซิโก เมื่อถึงกลางศตวรรษที่ 19 โครงสร้างคณะเผยแผ่คาร์เมลก็ทรุดโทรมลง โบสถ์แห่งนี้รอดพ้นจากการทำลายล้างทั้งหมดเมื่อมีการสร้างหลังคาขึ้นใหม่ในปี พ.ศ. 2427 ในปี พ.ศ. 2429 กรรมสิทธิ์ในคณะเผยแผ่ถูกโอนจากกลุ่มฟรานซิสกันไปยังสังฆมณฑลมอนเทอเรย์ ตั้งแต่นั้นมา ภารกิจคาร์เมลก็เป็นตำบลในสังฆมณฑลนั้น

เริ่มตั้งแต่ปี 1931 Harry Downie เริ่มฟื้นฟูภารกิจนี้และทำงานอย่างต่อเนื่องในโครงการนี้ในอีก 50 ปีข้างหน้า เป็นคณะเผยแผ่ชาวสเปนแห่งเดียวในแคลิฟอร์เนียที่มีหอระฆังและหอระฆังดั้งเดิม Carmel Mission มีห้องสมุดแห่งแรกของรัฐ