Tahaa beboddes troligen av polynesier redan på 900-talet. Ön upptäcktes av brittiske James Cook 1769. Bora Bora erövrade ön 1770 och av Raiatea 1818. 1822 inleddes övergången till kristendom när den engelske pastorn Robert Bourne anlände till ön.

Ön blev ett franskt protektorat 1888 som övriga öar i området men införlivades först 1897 i området. 1903 införlivades ön tillsammans med övriga öar inom Franska Polynesien i det nyskapade Établissements Français de l'Océanie (Franska Oceanien).