Plaza de Armas i Cusco ligger i staden Cusco, Peru . Beläget i stadens historiska centrum är stadens viktigaste offentliga utrymme sedan dess spanska grundande 1534.

Geologiska studier utförda i området visar att det ursprungligen hade ett träsk som korsades av floden Saphy (för närvarande kanaliserat och täckt). Under Inkariket torkades detta träsk och förvandlades till den kejserliga huvudstadens administrativa, religiösa och kulturella centrum. Det var platsen där alla typer av ceremonier hölls och inkaarméns segrar firades. Efter den spanska erövringen förvandlades det till ett torg (torg) av de nya härskarna, som byggde katolska tempel och herrgårdar på ruinerna av de gamla inkapalatsen. På detta torg avrättades Túpac Amaru II 1781 samt cacique Bernardo Tambohuacso, Mateo Pumacahua och flera andra hjältar från Perus självständighet.

Idag är det centrala kärnan i det moderna Cusco, omgivet av turistrestauranger, smyckesbutiker, resebyråer och samma katolska kyrkor som byggdes under kolonialtiden och som utgör två av de viktigaste monumenten i staden: katedralen i Cusco och Iglesia de la Compañía de Jesús (Jesu sällskaps kyrka).

Sedan 1972 har byggnaden varit en del av den monumentala zonen i Cusco, förklarad som ett historiskt monument i Peru. På samma sätt blev det 1983, som en del av staden Cuscos historiska centrum, en del av den centrala zonen som av UNESCO deklarerades som ett världsarv.