Gengenbach är en stad från medeltiden med K-märkta korsvirkeshus. Den ligger i Ortenaukreis i regionen Südlicher Oberrhein i Regierungsbezirk Freiburg i förbundslandet Baden-Württemberg i Tyskland, i en dalgång i Kinzigtal som ligger i mellersta Schwarzwald som gränsar till Frankrike och Schweiz. Tidigare var staden omgärdad av en stadsmur, men numera finns enbart en rekonstruerad del av muren kvar. Däremot är de fem tornen Obertor, Kinzigtor, Niggelturm, Prälatenturm och Schwedenturm (Sverigetornet) välbevarade. Två av dem innehåller museum, Narrenmuseum och Bürgergarde Gengenbach e.V.

Staden ingår i kommunalförbundet Gengenbach tillsammans med kommunerna Berghaupten och Ohlsbach.

I Gengenbach finns flera kyrkor: stadskyrkan S:t Marien, folkkyrkan S:t Martinkyrkan, evangeliekyrkan och Berglekapellet. Stadens rådhus, som också blir till världens största adventskalender varje år, ligger centralt vid torget, som har veckomarknad på onsdagar och bondemarknad på lördagar, under förmiddagarna. På torget finns också Röhrbrunnen med sin riddare, som är en symbol för Gengenbach (en gåva från Strasbourg), även kallad svensken, på grund av att den ser mager ut. Originalet finns att beskåda på museum. Gengenbach är mest känd för sina gränder Engelgasse (Änglagränd) och Höllengasse (Helvetesgränd), där några av landets bäst bevarade korsvirkeshus finns att beskåda. Staden är också speciell med sina öppna vattendrag (bächle) som rinner längs trottoarerna.