City Palace, Udaipur är ett palatskomplex beläget i staden Udaipur i den indiska delstaten Rajasthan. Det byggdes under en period av nästan 400 år, med bidrag från flera härskare av Mewar-dynastin. Dess konstruktion började 1553, startade av Maharana Udai Singh II från familjen Sisodia Rajput när han flyttade sin huvudstad från den dåvarande Chittor till den nyfunna staden Udaipur. Palatset ligger på östra stranden av sjön Pichola och har flera palats byggda inom sitt komplex.

Stadspalatset i Udaipur byggdes i en flamboyant stil och anses vara det största i sitt slag i delstaten Rajasthan. Det byggdes på toppen av en kulle, i en blandning av Rajasthani Rajput-arkitekturen som ger en panoramautsikt över staden och dess omgivningar. Med utsikt över sjön Pichola finns flera historiska monument som Lake Palace, Jag Mandir, Jagdish Temple, Monsoon Palace och Neemach Mata-templet, alla i närheten av palatskomplexet. Dessa landmärken ligger inbäddat i bergskedjan Aravali och förknippas i populärkulturen med inspelningen av James Bond-filmen Octopussy från 1983.