Plaza de Armas i Cusco ndodhet në qytetin e Cusco, Peru . E vendosur në qendrën historike të qytetit është hapësira kryesore publike e qytetit që para themelimit të tij spanjoll në 1534.

Studimet gjeologjike të kryera në këtë zonë tregojnë se ajo fillimisht kishte një moçal, që përshkohej nga lumi Saphy (aktualisht i kanalizuar dhe i mbuluar). Gjatë Perandorisë Inka, kjo kënetë u tha dhe u shndërrua në qendër administrative, fetare dhe kulturore të kryeqytetit perandorak. Ishte vendi ku mbaheshin të gjitha llojet e ceremonive dhe festoheshin fitoret e ushtrisë inkase. Pas pushtimit spanjoll, ai u shndërrua në një plaza (shesh) nga sundimtarët e rinj, të cilët ndërtuan tempuj dhe pallate katolike në rrënojat e pallateve të lashta Inka. Në këtë shesh u ekzekutuan Túpac Amaru II në 1781 si dhe kaciku Bernardo Tambohuacso, Mateo Pumacahua dhe disa heronj të tjerë të pavarësisë së Perusë.

Sot është thelbi qendror i Cusco-s moderne, i rrethuar nga restorante turistike, dyqane bizhuterish, agjenci udhëtimesh dhe të njëjtat kisha katolike të ndërtuara gjatë periudhës koloniale dhe që përbëjnë dy nga monumentet më të rëndësishme të qytetit: Katedralja e Cusco-s dhe Iglesia de la Compañía de Jesús (Kisha e Shoqërisë së Jezusit).

Që nga viti 1972, ndërtesa ka qenë pjesë e Zonës Monumentale të Cusco-s, e shpallur Monument Historik i Perusë. Po kështu, në vitin 1983, si pjesë e qendrës historike të qytetit Cusco, u bë pjesë e zonës qendrore të shpallur nga UNESCO si një sit i trashëgimisë kulturore botërore.