Guri Ingá (Pedra do Ingá në portugalisht) ndodhet në mes të lumit Ingá pranë qytetit të vogël Inga, 96 km nga João Pessoa, në shtetin Paraiba në verilindje të Brazilit. Guri Ingá quhet gjithashtu Itacoatiara do Ingá. Fjala Ita do të thotë "gur" në gjuhën Tupi të vendasve që jetonin në atë zonë. Është një formacion shkëmbor në gneiss i cili mbulon një sipërfaqe prej afërsisht 250 m². Gjithsej primar, një mur vertikal 46 metra i gjatë dhe 3,8 metra i lartë, dhe zona ngjitur, ka hyrje, kuptimet e të cilave nuk dihen. Disa figura janë gdhendur në reliev të ulët në këtë grup, duke sugjeruar paraqitjen e kafshëve, frutave dhe veçorive astrologjike si yjësia e Orionit dhe Rruga e Qumështit.

Përbëhet nga disa gurë bazalti të mbuluar me simbole dhe glife të cilat janë ende të padeshifruara. Studiuesit mendojnë se është krijuar nga vendasit që kanë jetuar në këtë zonë deri në shekullin e 18-të. Fatkeqësisht, siti është nën rrezik të vazhdueshëm për t'u dëmtuar përtej riparimit nga pastrues dhe vandalë.

Shumica e glifeve përfaqësojnë kafshë, fruta, njerëz, yjësi dhe imazhe të tjera të panjohura.