Kameň Ingá (Pedra do Ingá v portugalčine) sa nachádza uprostred rieky Ingá neďaleko malého mesta Ingá, 96 km od João Pessoa v štáte Paraíba na severovýchode Brazílie. Kameň Ingá sa tiež nazýva Itacoatiara do Ingá. Slovo Ita znamená „kameň“ v jazyku Tupi domorodcov, ktorí žili v tejto oblasti. Ide o skalný útvar v rule, ktorý má rozlohu cca 250 m². Celkovo primárne, zvislá stena 46 metrov dlhá a 3,8 metra vysoká, a priľahlé oblasti, sú tam položky, ktorých význam je neznámy. V tejto sade je vyrezaných niekoľko postáv s nízkym reliéfom, čo naznačuje znázornenie zvierat, ovocia a astrologických prvkov, ako sú súhvezdie Orion a Mliečna dráha.

Skladá sa z niekoľkých čadičových kameňov pokrytých symbolmi a glyfmi, ktoré ešte nie sú rozlúštené. Vedci si myslia, že ho vytvorili domorodci, ktorí žili v tejto oblasti až do 18. storočia. Žiaľ, toto miesto je neustále v nebezpečenstve, že ho mrchožrúti a vandali neopraviteľne poškodia.

Väčšina glyfov predstavuje zvieratá, ovocie, ľudí, súhvezdia a iné nerozoznateľné obrázky.