Zámok Stirling, ktorý sa nachádza v Stirlingu, je jedným z najväčších a najvýznamnejších hradov v Škótsku, a to z historického aj architektonického hľadiska. Hrad sa nachádza na vrchole Castle Hill, rušivého útesu, ktorý je súčasťou geologickej formácie Stirling Sill. Z troch strán ho obklopujú strmé útesy, čo mu dáva silnú obrannú pozíciu. Jeho strategická poloha, strážiaca to, čo bolo až do 90. rokov 19. storočia najvzdialenejším prechodom rieky Forth po prúde, z neho urobilo dôležité opevnenie v regióne už od najstarších čias.

Väčšina hlavných budov hradu pochádza z 15. a 16. storočia. Niekoľko stavieb zostalo zo štrnásteho storočia, zatiaľ čo vonkajšia obrana pred mestom pochádza zo začiatku osemnásteho storočia.

Pred spojením s Anglickom bol hrad Stirling tiež jedným z najpoužívanejších škótskych kráľovských sídiel, v podstate palácom a pevnosťou. Niekoľko škótskych kráľov a kráľovien bolo korunovaných v Stirlingu, vrátane Márie, škótskej kráľovnej, v roku 1542 a ďalší sa tam narodili alebo zomreli.

Zámok Stirling bolo najmenej osemkrát obliehaný, vrátane niekoľkých počas vojen o škótsku nezávislosť, pričom posledné bolo v roku 1746, keď sa Bonnie Prince Charlie neúspešne pokúsila dobyť hrad. Hrad Stirling je plánovaná staroveká pamiatka a teraz je turistickou atrakciou, ktorú spravuje Historic Environment Scotland.