Первое письменное упоминание об укреплении в этом месте относится к 1263 году. Замок возник в XIV веке как сторожевая крепость у горного перевала Яблоница-Трстин на высоком холме, возвышающемся над деревней Смоленице на границе Трнавской равнины и гористой части у юго-восточных склонов Малых Карпат в 60 км северо-восточнее Братиславы, на высоте около 300 м над уровнем моря прямо под наивысшей горой Малых Карпат Зарубы (768 м). Изначальный замок строился исключительно в военных целях. В 1583 году замок был перестроен в ренессансной стилистике. В 1762 году он сгорел, но позднее был частично отстроен заново и использовался как тюрьма. В 1777 году замок перешёл во владение богатого аристократического рода Пальфи, при котором в Смоленице была возведена новая часовня в стиле барокко. Замок сильно пострадал во время наполеоновских войн, сгорел его донжон и башни. Последний пожар окончательно превратил замок в развалины.

В конце XIX века граф Йозеф Пальфи задумал реставрировать руины замка в романтическом стиле[1]. Первые работы по реконструкции сооружения начались уже в 1887 году.[2]. Строительство замка продолжалось вплоть до 1937 года, а отделка не была полностью завершена вплоть до начала Второй мировой войны.