Замок возник, вероятно, на месте старого городища. Первые объекты, жилая башня и ротонда, были построены в XI веке. В конце XIII века замок стал принадлежать могущественному вельможе Матушу Чаку, который фактически контролировал территорию всей современной Словакии. В это время замок был расширен и перестроен. После смерти Матуша Чака до XV века замок принадлежал венгерскому королю. В XV веке замок стал имуществом Стефана Запольяи, который начал обширную перестройку всего замка. В 1540—1560 годах фортификацию замка усилили итальянские архитекторы. В 1790 году замок сгорел в пожаре. В XIX веке был законсервирован, позже проводились реставрационные работы.