Град восстановлен из забытья. Первый предшественник Братиславского Града на замковом холме возник примерно во время появления египетских пирамид (2-я пол. 3-го тысячелетия до нашей эры). Известным этот акрополь стал скорее во времена кельтов, чем в начале нашей эры. Во времена Римской империи, граница которой проходила по Дунаю, здесь стояло римское пограничное укрепление.

Развитие современного Града можно проследить со времён Нитранского княжества, когда на этом месте возникли многочисленные известные строения. Старейшие письменные свидетельства относятся к 907 году, они содержатся в Зальцбургских анналах. О временах Нитранского княжества и Великой Моравии свидетельствуют остатки базилики, обнаруженные на восточной стороне террасы IX века. Град упомянут и в известном письменном свидетельстве о Братиславе, относящемся к 907 году.

Из славянского княжеского Града постепенно, после многих перестроек и переделок, возник средневековый замок, который с середины XI века был и центром жупы. Он стал хранилищем коронационных регалий Венгрии, а позднее — коронационным замком, где короновали венгерских королей. По письменным свидетельствам, в первой четверти XIII века на высшей точке окрестностей была поставлена жилая башня с самостоятельным укреплением, которое до сих пор спрятано в массе так называемой коронационной башни. Жилая башня была найдена в результате археологических исследований, она обозначена на современной мостовой двора. В 1207 году (7 июля) в Братиславском замке — бывшей пограничной крепости Венгрии (сейчас столица Словацкой республики), родилась святая Елизавета Венгерская.

Костёл и препошство были в 1221 году перенесены в подградье. Оттуда история феодального центра начала своё самостоятельное развитие.

Современный вид монументального строения оформился при позднеготической перестройке во времена короля Сигизмунда Люксембургского, начатой в 1427 году. Изначально правильного прямоугольного вида сверху укрепления со дворцом, рыцарской залой, хозяйственными постройками, часовней и мощным внутренним укреплением и перекрытием над внутренним рвом вобрали в себя и остатки укрепления старой жилой башни. В 1431—1434 годах тут был построен большой двухэтажный дворец. На великолепие позднеготической архитектуры указывают хорошо сохранившиеся части окон, порталов и сводов, постепенно открывающиеся из-под слоёв позднейших перестроек и хорошо читаемые в современном оформлении. Сигизмундова перестройка пошла веками проверенным путём великоморавского и раннеготического укрепления и дополнила Град бастионами, входными воротами (названными в честь короля — Сигизмундовыми) и дорогой, идущей на юго-восток к дунайскому броду.

Современное расположение Града, который сверху представляет собой правильный четырёхугольник, внутри которого находится подворье, является следствием строительных тенденций времён ренессанса и раннего барокко. В отличие от ориентированной на Германию поздней готики, в строительных мероприятиях 1552 и 1639 годов участвовали итальянские мастера, которые приносили искусство своей родины и в северные страны. После перестройки Град стал местом коронации венгерских королей, которых турецкие войска изгнали из бывшего центра венгерского государства — Буды. Изменения тех времён дошли до нас только во фрагментах: расписанная стена, которая относится к середине XVI века, часть эркера залы на первом этаже, позолоченный пролёт прилегающей залы; но мы всё же можем получить представление о виде интерьеров Града в ту эпоху.

Последняя большая перестройка, которая сменила назначение Града с укрепления на место расположения габсбургского королевского двора, произошла в 1750-60 годах по проектам известных европейских — французских, итальянских и австрийских — архитекторов Жадо, Пакасси, Мартинелли. Вскоре, в 1760 году, по проекту Гильдебрандта был построен ещё один дворец, так называемый Терезианум, в котором было отражено величие эпохи. В новом дворце разместились картинная галерея, библиотека и богатые собрания предметов искусства, преимущественно графического. В эпоху позднего барокко вид дворца совершенно изменился; это касается преимущественно расположения основных конструкционных элементов, например, лестниц, зал, часовни; все эти изменения были произведены в целях облегчения могущественного силуэта. Просторные помещения укрепления, изначально предназначенные для манипуляций с военной техникой и для обороны против неприятелей, были украшены французскими садами, дополненными садовой архитектурой, оранжереями, террасами, вольерами, летним и зимним манежем, конюшней, где содержались ценные породы лошадей с многолетними традициями. Концепция перестройки прилегающей к дворцу территории имела цель поставить Братиславский Град в один ряд с лучшими европейскими королевскими дворами. Несмотря на невыгодные и стеснённые условия, эта цель была достигнута с типичным барочным остроумием, особенно на дорогах, направляющих посетителя через ворота и двор с редкими и ценными деревьями к величественным залам.

Конец XVIII века стал временем упадка Братиславского Града как коронационного центра государства. После смерти Марии Терезии Иосиф II разместил тут учебный центр и семинарию католического духовенства. В те годы (1783—1790) писалась важная глава истории словацкого народа: сформировалась группа образованных людей, борющихся за народное просвещение. Во главе этого движения стал Антон Бернолак, первый кодификатор словацкого языка.

В 1811 году Град сгорел и, вопреки множественным попыткам улучшить его состояние, более 140 лет он простоял в руинах. Его новая история началась в 1953 году, когда приступили к его спасению и постепенному обновлению. Реконструкция Града проходила в 1953—1968 годах по проектам А.Пиффла и Д.Мартинчека. После обновления Град снова приобрёл тот вид, который имел в т. н. Терезианскую эпоху конца XVIII века.