Biserica Urnes Stave (norvegiană: Urnes stavkyrkje) este o biserică din doage din secolul al XII-lea din Ornes, de-a lungul Lustrafjorden din comuna Luster din Comitatul Vestland, Norvegia.

Biserica se află în partea de est a fiordului, direct peste fiord față de satul Solvorn și la aproximativ cinci kilometri (3 mi) est de satul Hafslo. Este printre cele mai vechi biserici din doage din Norvegia, cu părți din construcția din lemn datând din a doua jumătate a secolului al XI-lea. Biserica a fost construită într-un plan bazilic lung inspirat de bisericile creștine medievale, cu coloane cilindrice și arcade semi-circulare în interior. Decorul de pe capitelurile coloanelor și din exteriorul bisericii întruchipează dovezile vizuale ale transformării, asimilarii și adoptării creștinismului de către cultura vikingă. Portalul de nord al bisericii este definit ca stilul Urnes, care conține decorațiuni derivate din mitologia norvegiană datând din secolul al XII-lea.

A fost deținută de Fortidsminneforeningen (Societatea pentru Conservarea Monumentelor Antice Norvegiene) din 1881. În 1979, Biserica Urnes Stave a fost inclusă în Patrimoniul Mondial de către UNESCO.