Royal Mile (gaelic scoțian: Am Mìle Rìoghail) este o succesiune de străzi care formează artera principală a orașului vechi al orașului Edinburgh în Scoția. Termenul a fost folosit pentru prima dată descriptiv în Edinburgh in the Nineteenth Century (1901) de W. M. Gilbert, descriind orașul „cu Castelul și Palatul său și mila regală între”, și a fost popularizat în continuare ca titlul unui ghid de R. T. Skinner publicat în 1920, „The Royal Mile (Edinburgh) Castle to Holyrood(house)”.

Royal Mile trece între două semnificative locații din istoria regală a Scoției: Castelul Edinburgh și Palatul Holyrood. Numele derivă din faptul că este traseul tradițional procesional al monarhilor, cu o lungime totală de aproximativ o milă scoțiană, o măsurători acum învechită, măsurând 1,81 km. Străzile care alcătuiesc Royal Mile sunt (de la vest la est) Castlehill, Lawnmarket, High Street, Canongate și Abbey Strand. Royal Mile este cea mai aglomerată stradă turistică din Orașul Vechi, rivalizată doar de Strada Princes din Orașul Nou.