O mapa em mosaico de Madaba, mostra a Nova Igreja em Jerusalém, que foi consagrada em 20 de Novembro 542. Na figura estão ausentes edifícios construídos após 570, de modo que o período de tempo em que foi criado o mapa é limitado aos anos entre 542 e 570. O mosaico foi feito por artistas anônimos, membros provavelmente da comunidade cristã de Madaba, onde na época havia um bispo. Em 614, o Império Sassânida conquistou Madaba. No século VIII os governantes muçulmanos da dinastia Omíada, eliminaram algumas figuras do mosaico. Em AD 746 um terremoto destruiu a maior parte de Madaba foi abandonada. O mosaico foi redescoberto em 1894 durante a construção de uma nova Igreja Ortodoxa no lugar da sua antecessora. Nas décadas seguintes, várias partes do mosaico foram danificadas pelo fogo, atividades na igreja nova e os efeitos da umidade. Em dezembro de 1964, a Fundação Volkswagen doou ao "Verein Deutscher für die Erforschung Palästinas" (Sociedade Alemã para a Exploração da Palestina) 90.000 marcos para a conservação do mosaico. Em 1965, os arqueólogos Heinz Cüppers e Herbert Donner realizam a restauração de partes do mosaico.