Os seus primeiros habitantes, os cários, foram exterminados pelos cretenses e pelos jónios. A ilha foi refúgio de piratas até os cavaleiros da Ordem de São João de Jerusalém e os bizantinos disputarem o seu domínio em 1319, resultando vencedores os primeiros.

Em 1912, aquando da Guerra Ítalo-Turca, a ilha (juntamente com outras ilhas do Dodecaneso), ficou sob controlo do Reino de Itália, como parte das Ilhas Italianas do Egeu.