Palácio da Cidade, Udaipur é um complexo de palácios situado na cidade de Udaipur, no estado indiano de Rajasthan. Foi construído ao longo de um período de quase 400 anos, com contribuições de vários governantes da dinastia Mewar. Sua construção começou em 1553, iniciada por Maharana Udai Singh II da família Sisodia Rajput quando ele mudou sua capital do antigo Chittor para a recém-descoberta cidade de Udaipur. O palácio está localizado na margem leste do Lago Pichola e possui vários palácios construídos dentro de seu complexo.

O Palácio da Cidade em Udaipur foi construído em estilo extravagante e é considerado o maior de seu tipo no estado de Rajastão. Foi construído no topo de uma colina, numa fusão da arquitetura Rajasthani Rajput proporcionando uma vista panorâmica da cidade e seus arredores. Com vista para o Lago Pichola, vários monumentos históricos como o Lake Palace, Jag Mandir, Jagdish Temple, Monsoon Palace e Neemach Mata temple, estão todos nas proximidades do complexo do palácio. Aninhados na cordilheira Aravali, esses marcos estão associados à cultura popular com as filmagens do filme de James Bond de 1983 Octopussy.