Foi erguido no início do século XIV pelo rei Jaime II de Aragão.

Foi utilizado como prisão militar durante os séculos XVIII e XIX.

Voltou a ser utilizado como prisão na década de 1940, época em que muitos espanhóis estavam sendo perseguidos pela sua lealdade a apoio ao regime republicano durante a Guerra Civil Espanhola (1936-1939). Entre os ocupantes dos cárceres de Bellver nesse período destaca-se o nome do escritor e intelectual Gaspar Melchor de Jovellanos.

Actualmente constitui-se em uma das principais atracções turísticas da ilha. Do alto de seus muros desfruta-se de vista panorâmica sobre a cidade e seu porto, a serra de Tramuntana e o planalto central da ilha