A Basílica de São Pedro (em latim: Basilica Sancti Petri, em italiano Basilica di San Pietro) é uma basílica do Alto Renascimento italiano, localizada no Estado do Vaticano, um microestado independente enclavado na cidade de Roma, Itália. Trata-se do maior e mais importante edifício religioso do catolicismo e um dos locais cristãos mais visitados do mundo. Cobre uma área de 23 000 m² ou 2,3 hectares (5,7 acres) e pode albergar mais de 60 mil devotos (mais de cem vezes a população do Vaticano). É o edifício com o interior mais proeminente do Vaticano, sendo a sua cúpula uma característica dominante do horizonte de Roma, adornado com 340 estátuas de santos, mártires e anjos. Situada na Praça de São Pedro, a sua construção recebeu contribuições de alguns dos maiores artistas da história da humanidade, tais como Bramante, Michelângelo, Rafael e Bernini.

Especificamente classificada pela UNESCO, catalogada e preservada como Património Mundial da Humanidade, a Basílica de São Pedro foi considerada o maior projecto arquitectónico da sua época e continua a ser um dos monumentos mais visitados e celebrados do mundo. Foi provado que sob o altar da basílica está enterrado São Pedro (de onde provém o nome da basílica) um dos doze apóstolos de Jesus e o primeiro Papa e, portanto, o primeiro na linha da sucessão papal. Por esta razão, muitos Papas, começando com os primeiros, têm sido enterrados neste local. Sempre existiu um templo dedicado a São Pedro em seu túmulo, inicialmente extremamente simples, com o passar do tempo, os devotos foram aumentando o santuário, culminando na atual basílica. A construção do atual edifício, no local da antiga basílica erguida pelo imperador Constantino, foi inicialmente planeada no século XV pelo Papa Nicolau V e depois pelo Papa Júlio II para substituir a antiga; teve início em 18 de abril de 1506 e foi concluída em 18 de novembro de 1626, sendo consagrada imediatamente pelo Papa Urbano VIII. A basílica é um famoso local de peregrinação, pelas suas funções litúrgicas e associações históricas e uma das sete igrejas de peregrinação de Roma. Foi projectada principalmente por Donato Bramante, Miguel Ângelo, e Carlo Maderno, com a praça e escultura de Gian Lorenzo Bernini, a Basílica de São Pedro é uma das obras mais conceituadas da arquitetura italiana renascentista.

A Basílica de São Pedro é uma das basílicas papais (anteriormente denominadas "basílicas patriarcais") de Roma, e uma das quatro basílicas maiores de Roma, sendo as outras (todas também Basílicas Papais) a Arquibasílica de São João de Latrão, Santa Maria Maior e São Paulo Extramuros. Contrariamente à crença popular, São Pedro não é uma catedral, uma vez que não é a sede de um bispo. Embora a Basílica de São Pedro não seja a sede oficial do Papado (que fica na Arquibasílica de São João de Latrão), certamente é a principal igreja que conta com a participação do Papa, pois a maioria das cerimónias papais são lá realizadas devido às suas dimensões, à proximidade com a residência do Papa e à localização privilegiada no Vaticano. A classificação de basílica maior confere à Basílica de São Pedro precedência sobre todas as basílicas menores em todo o mundo. No entanto, ao contrário de todas as outras Basílicas Maiores Papais, encontra-se dentro do território, e por conseguinte de jurisdição soberana, do Estado da Cidade do Vaticano, e não da Itália.