Azenhas do Mar (portugalski wymowa: [ɐˈzeɲɐʒ ðu < /span>ˈmaɾ]) to nadmorskie miasteczko (dzielnica mieszkalna) w gminie Sintra w Portugalii. Jest częścią parafii cywilnej Colares. Azenhas do Mar oznacza Młyny wodne, a nazwa wywodzi się od niegdyś potężnego strumienia, który poruszał młyny wodne, docierając do morza.

Znajduje się zaledwie 30 km (19 mil) od Lizbony, w pobliżu Cabo da Roca, Palácio da Pena (pałac Pena) i innych atrakcji.

To miejsce to wioska o śródziemnomorskim wyglądzie z białymi domami opadającymi do Atlantyku. W połowie XX wieku zamożne rodziny z Lizbony i Sintry zdecydowały, że jest to idealna lokalizacja na domy letniskowe, które widać poza głównym skupiskiem domów, które pierwotnie były domami społeczności rybackiej.

Istnieją tu m.in. kilka popularnych plaż położonych w pobliżu Azenhas do Mar, a mianowicie Praia da Aguda, Praia do Magoito (głównie odwiedzane przez mieszkańców i surferów) oraz Praia das Maçãs.

W pobliżu Praia das Maçãs znajduje się Pomnik Prehistoryczny, także znany jako Tholos of Outeiro das Mós, składa się ze sztucznej jaskini neolitycznej i chalkolitycznego grobowca z kopułą lub ulem.