Queshuachaca (ook gespeld als Keshwa Chaca, Q'iswa Chaca, Keswachaka, Q'eshwachaka, Qeswachaka, Q'eswachaca, Q'eswachaka, Queshuachaca of Queswachaka) , is de laatst overgebleven Inca-touwbrug, bestaande uit grastouwen die de Apurimac-rivier overspannen bij Huinchiri, in het Quehue-district, de provincie Canas, Peru.

Ook al is er een moderne brug in de buurt, de bewoners van de regio houden de oude traditie en vaardigheden levend door de brug jaarlijks, in juni, te vernieuwen. Verschillende familiegroepen hebben elk een aantal grastouwen voorbereid om op de locatie tot kabels te worden gevormd, anderen maken matten voor het terras en de reconstructie is een gemeenschappelijke inspanning. In de oudheid zou de inspanning een vorm van belasting zijn geweest, waarbij deelnemers werden gedwongen om de wederopbouw uit te voeren; tegenwoordig hebben de bouwers aangegeven dat er moeite wordt gedaan om hun voorouders en de Pachamama (Aarde Moeder) te eren.

Het evenement werd ook ondersteund door videoproducties voor Nova en de BBC en is het onderwerp van een onafhankelijke documentaire met de titel The Last Bridge Master (in productie, 2014). Het wordt een kleine toeristische attractie, met enkele kleine tolgelden voor toeristen om tijdens het festival de weg te gebruiken om over de nieuw voltooide brug te lopen. In 2009 erkende de regering de brug en het onderhoud ervan als onderdeel van het culturele erfgoed van Peru, en er is nu enige externe sponsoring. De leidende brugingenieur was Victoriano Arizapana.

Door een gebrek aan onderhoud tijdens de COVID-19-pandemie in 2020 en begin 2021 stortte de brug in maart 2021 in. In de weken daarna werd de brug herbouwd.