Het Plaza de Armas van Cusco ligt in de stad Cusco, Peru . Gelegen in het historische centrum van de stad is de belangrijkste openbare ruimte van de stad sinds de Spaanse stichting in 1534.

Geologische studies uitgevoerd in het gebied tonen aan dat het oorspronkelijk een moeras was, doorkruist door de Saphy-rivier (momenteel gekanaliseerd en bedekt). Tijdens het Inca-rijk droogde dit moeras op en veranderde het in het administratieve, religieuze en culturele centrum van de keizerlijke hoofdstad. Het was de plek waar allerlei ceremonies werden gehouden en de overwinningen van het Inca-leger werden gevierd. Na de Spaanse verovering werd het omgevormd tot een plaza (plein) door de nieuwe heersers, die katholieke tempels en herenhuizen bouwden op de ruïnes van de oude Inca-paleizen. Op dit plein werd Túpac Amaru II in 1781 geëxecuteerd, evenals de cacique Bernardo Tambohuacso, Mateo Pumacahua en verschillende andere helden van de onafhankelijkheid van Peru.

Tegenwoordig is het de centrale kern van het moderne Cusco, omgeven door toeristenrestaurants, juweliers, reisbureaus en dezelfde katholieke kerken die tijdens de koloniale periode zijn gebouwd en die twee van de belangrijkste monumenten van de stad vormen: de kathedraal van Cusco en de Iglesia de la Compañía de Jesús (Kerk van de Sociëteit van Jezus).

Sinds 1972 maakt het gebouw deel uit van de Monumentale Zone van Cusco, uitgeroepen tot Historisch Monument van Peru. Evenzo werd het in 1983, als onderdeel van het historische centrum van de stad Cusco, onderdeel van de centrale zone die door UNESCO werd uitgeroepen tot werelderfgoed.