Orava Castle (Slowaaks: Oravský hrad, Duits: Arwaburg, Hongaars: Árva vára) is een kasteel gelegen op een hoge rots boven de rivier de Orava in het dorp Oravský Podzámok, Slowakije. Het wordt beschouwd als een van de mooiste kastelen in Slowakije. Het kasteel werd gebouwd in het koninkrijk Hongarije in de dertiende eeuw. Veel scènes van de film Nosferatu uit 1922 werden hier gefilmd, het kasteel dat het Transsylvanische kasteel van graaf Orlok vertegenwoordigt.

Orava Castle staat op de plaats van een oud houten fort, gebouwd na de Mongoolse invasie van Hongarije van 1241. De geschiedenis volgt een bekend patroon van constructie, vernietiging, wederopbouw, brand, verschillende eigendomsrechten en territoriale ruzies. Het oorspronkelijke ontwerp was in romaanse en gotische stijl; het werd later gereconstrueerd als een renaissance- en neogotische structuur, in de vorm van de 520 meter lange uitloper waarop het neerstrijkt.

De mijnbouwmagnaat Thurzo, die halverwege de 16e eeuw de leiding nam, was verantwoordelijk voor veel wederopbouwwerkzaamheden, hoewel de huidige vorm pas in 1611 werd voltooid. In 1800 brandde het opnieuw af, waarna het niet meer als woonhuis werd gebruikt. Na een periode van bouwvalligheid tot aan de Tweede Wereldoorlog werd het kasteel een rijksmonument.