Vanaf 1815 hebben bij het huidige Drielandenpunt bij Vaals vijf verschillende landsgrenzen gelopen. Toch zijn er nooit meer dan vier grenzen tegelijk in dit punt samengekomen. Van 1839 tot 1919 was het drielandenpunt een vierlandenpunt. Nederland, België en Pruisen (later Duitsland) grensden hier toen aan het ministaatje Neutraal Moresnet. Na de Eerste Wereldoorlog vonden er diverse grenscorrecties plaats tussen België en Duitsland en werd Neutraal Moresnet bij België gevoegd. Sindsdien is het vierlandenpunt bij Vaals een drielandenpunt geworden.

In de 19e eeuw en vooral in de periode kort na de Tweede Wereldoorlog werd er nabij het Drielandenpunt druk gesmokkeld. Meerdere van de kleine bos- en weidepaden op de Vaalserberg waren veelgebruikte smokkelroutes.

Vanaf het einde van de 19e eeuw trok het Drielandenpunt bij Vaals steeds meer bezoekers. In 1896 werd er een steen geplaatst met het opschrift "Hoogste punt van Nederland 322,5 mtr. boven A.P.". De eerste houten uitzichttoren op de Vaalserberg werd in 1905 door de vereniging Neerlands Hoogste berg gebouwd. De toren, met restaurant, werd vernoemd naar de toenmalige Nederlandse vorstin Koningin Wilhelmina. Al vóór de Eerste Wereldoorlog stond er een vrouw uit Gemmenich met een houten kar die limonade verkocht en, verborgen onder een dekzeil, sterkere drank. In 1924 werd er aan Nederlandse zijde een houten hut gebouwd waarin frisdranken en lekkernijen genuttigd konden worden en ansichtkaarten te koop waren. In 1928 werd het nieuwe, symbolische Drielandenpunt geopend, een verzameling van oude grenspalen, die nabij de gedenksteen bij het hoogste punt van Nederland herplaatst waren. In de jaren 1930 legde de gemeente Vaals in het kader van de werkverschaffing een nieuwe toegangsweg aan op de Vaalserberg, zodat het Drielandenpunt ook per auto bereikbaar werd. In september 1944 werd de Wilhelminatoren zwaar beschadigd tijdens de gevechten rond de Slag om Aken, waardoor de toren een jaar later moest worden afgebroken.

De realisatie van de nieuwe Wilhelminatoren in 1951 zette een nieuwe ontwikkeling in gang van het Drielandenpunt als toeristisch trekpleister. Zo kwamen er geleidelijk meer winkeltjes en eetgelegenheden bij. De eerste Koning Boudewijntoren werd in 1970 gebouwd en was 35 meter hoog, maar bood geen uitzicht op Vaals. In 1975 werd de Wilhelminatoren met een hijskraan over een afstand van 60 meter verplaatst naast een nieuw gebouwd restaurant met panoramaterras. In 1992 werd begonnen met de aanleg van een doolhof, naar verluidt de grootste van Europa. In 1994 werd de nieuwe, 50 meter hoge Boudewijntoren opgeleverd; in 2011 de nieuwe Wilhelminatoren.