Cabo da Roca (letterlijk 'rotskaap') is de meest westelijke punt van het Europese deel van Portugal, van het Europese vasteland, en van het Euraziatische continent. Deze 140 m hoge kaap ligt aan de Atlantische Oceaan, op circa 30 kilometer ten westen van Lissabon. De coördinaten zijn 38°47 noorderbreedte en 9°30 westerlengte. De Romeinen noemden de kaap Promontorium Magnum.

De weg naar Cabo da Roca voert door het dorp Azóia, het meest westelijke dorp op het Europese vasteland.

De kaap is een drukke toeristische attractie met een restaurant/souvenirwinkel en een postkantoor, waar men een certificaat kan kopen dat aantoont dat men op deze plek is geweest.

Ooit was er een grote verscheidenheid aan planten op Cabo da Roca, maar de Carpobrotus edulis, een kruipende, mat-vormende vetplant heeft als invasieve soort een groot deel van het bouwland op de kaap bedekt. De plant werd in de tweede helft van de twintigste eeuw door de plaatselijke bewoners geïntroduceerd als bodembedekker.