Jodhpur er en by i den indiske delstaten Rajasthan. Byen ligger i den østlige delen av delstaten i ørkenen Thar. Byen har 846 408 (2001) innbyggere, og ble grunnlagt i 1459.

Byen var tidligere hovedstad i en fyrstestat med samme navn. Fra den tiden stammer mange palasser, fort og templer som sammen med ørkenlandskapet idag trekker mange turister til byen og distriktet.