Jaisalmer (hindi: जैसालमेर) er en by i det vestlige Rajasthan i India. Byen har ca. 78 000 innbyggere, og ligger i Tharørkenen. Jaisalmer kalles ofte «den gyldne by» på grunn av byens enhetlige arkitektur bygget i gul sandstein.

Byen ble grunnlagt på 1100-tallet, og ble etterhvert en viktig handelsby. Jaisalmer lå aldri direkte under Mogulriket eller Britisk India, men var et uavhengig fyrstedømme. Byen gikk inn i India ved Indias uavhengighet fra Storbritannia, men utskillelsen av Pakistan gjorde at Jaisalmer ble liggende i bakleksa ikke langt unna grensen.

De senere årene har Jaisalmer blitt populær som turistdestinasjon.