Ingá-steinen (Pedra do Ingá på portugisisk) ligger midt i elven Ingá nær den lille byen Ingá, 96 km fra João Pessoa, i delstaten Paraíba nordøst i Brasil. Ingá-steinen kalles også Itacoatiara do Ingá. Ordet Ita betyr "stein" på Tupi-språket til de innfødte som bodde i det området. Det er en fjellformasjon i gneis som dekker et område på omtrent 250 m². Helt primært, en vertikal vegg 46 meter lang og 3,8 meter høy, og tilstøtende områder, er det oppføringer hvis betydning er ukjent. Flere figurer er skåret i lavt relieff i dette settet, noe som antyder representasjonen av dyr, frukt og astrologiske trekk som stjernebildet Orion og Melkeveien.

Den er sammensatt av noen basaltsteiner dekket med symboler og glyfer som ennå ikke er tydet. Forskere tror det ble skapt av innfødte som bodde i området frem til 1700-tallet. Dessverre er stedet under konstant fare for å bli skadet uopprettelig av åtseletere og vandaler.

De fleste glyfer representerer dyr, frukt, mennesker, stjernebilder og andre ugjenkjennelige bilder.