Epidauros (gresk: Επίδαυρος, Epidavros) var en liten by (polis) i antikkens Hellas ved Saroniabukta. Siden 2010 tilhører Epidauros det nye kommunen Epidavros, en del av periferenheten Argolis. Setet for kommunen er byen Asklipieio.

Det har vært to andre greske byer med tilsvarende navn. Et Epidauros i Dalmatia og en annen by, Epidaurus Limera, i Lakonia.