Det Ancient Theatre of Epidaurus er et teater i den greske byen Epidaurus, som ligger på den sørøstlige enden av helligdommen dedikert til den antikke greske medisinens gud, Asclepius. Det er bygget på vestsiden av Cynortion Mountain, nær moderne Lygourio, og tilhører Epidaurus kommune. Bygget på slutten av 4. århundre f.Kr., regnes det for å være det mest perfekte antikke greske teateret med hensyn til akustikk og estetikk.