Château Gaillard («Sterk festning») er festning fra middelalderen, nå i ruiner, som ligger 90 meter over Les Andelys med utsikt over elven Seine i departementet Eure i Normandie. Den ligger rundt 95 km nordvest for Paris og 40 km fra Rouen. Arbeidet med å bygge festningen begynte i 1196 i regi av Rikard Løvehjerte som var på samme tid konge av England og føydal hertug av Normandie. Festningen var kostbar å bygge, men det meste av arbeidet ble gjort på uvanlig kort tid. Den tok kun to år ferdigstille, og på samme tid ble byen Petit Andely bygget. Château Gaillard har en kompleks og avansert utforming, og benytter tidlige prinsipper for konsentrisk befestning. Den var også en av de tidligste europeiske festningene som benyttet machicoulis, det vil si skyteskår rettet nedover, Festningen består av tre separate borggårder som er adskilt av en tørr vollgrav, og med et borgtårn i den innerste borggården.

Château Gaillard ble erobret i 1204 av den franske kongen Filip II etter en langvarig beleiring. På midten av 1300-tallet var det her den landsforviste David II av Skottland oppholdt seg med sin dronning. Festningen endret eiere flere ganger i løpet av hundreårskrigen, men i 1449 erobret den franske kongen Château Gaillard fra engelskmennene for godt, og den forble i fransk eierskap.

Henrik IV av Frankrike beordret riving av Château Gaillard i 1599. Selv om den allerede var i ruiner, ble riving oppfattet som en trussel mot sikkerheten til lokalbefolkningen.

Festningsruinene er oppført som historisk monument, monument historique, av det franske kulturdepartementet siden 1862. Den indre borgtårnet er åpent for publikum fra mars til november, og den ytre delen er tilgjengelig året rundt.