Каменот Инга (Педра до Инга на португалски) се наоѓа во средината на реката Инга во близина на малиот град Инга, 96 км од Жоао Песоа, во државата Параиба во североисточниот дел на Бразил. Каменот Инга се нарекува и Itacoatiara do Inga. Зборот Ита значи „камен“ на јазикот Тупи на домородците што живееле во таа област. Тоа е карпеста формација во гнајса која зафаќа површина од приближно 250 m². Сосема примарни, вертикален ѕид долг 46 метри и висок 3,8 метри и соседни области, има записи чие значење е непознато. Неколку фигури се врежани во низок релјеф во оваа група, што укажува на претстава на животни, плодови и астролошки карактеристики како соѕвездието Орион и Млечниот Пат.

Составен е од некои базалтни камења покриени со симболи и хиероглифи кои се уште не се дешифрирани. Научниците мислат дека е создаден од домородци кои живееле во областа до 18 век. За жал, локацијата е под постојана опасност да биде оштетена од страна на чистачи и вандали.

Повеќето глифи претставуваат животни, плодови, луѓе, соѕвездија и други непрепознатливи слики.