Madrides karaliskā pils (spāņu: Palacio Real de Madrid) ir Spānijas karaliskās ģimenes oficiālā rezidence Madrides pilsētā, lai gan tagad izmanto tikai valsts ceremonijām. Pilī ir 135 000 m² (1 450 000 kvadrātpēdas), un tajā ir 3418 istabas. Tā ir lielākā funkcionējošā karaļa pils un lielākā pēc stāvu platības Eiropā.

Pils tagad ir atvērts apmeklētājiem, izņemot valsts funkciju laikā, lai gan tā ir tik liela, ka tajā ir tikai dažas telpas. apmeklētāja maršrutu jebkurā laikā, maršruts tiek mainīts ik pēc dažiem mēnešiem. Tiek iekasēta ieejas maksa 13 €; tomēr dažkārt tas ir bezmaksas. Pils pieder Spānijas valstij, un to pārvalda prezidentūras ministrijas valsts aģentūra Patrimonio Nacional. Pils atrodas Calle de Bailén ("Bailén iela") Madrides centra rietumu daļā, uz austrumiem no Manzanares upes, un tā ir pieejama no Operas metro stacijas. Felipe VI un karaliskā ģimene nedzīvo pilī, tā vietā izvēloties Sarsuēlas pili El Pardo.

Pils atrodas senā musulmaņu laikmeta cietokšņa vietā, ko 9. gadsimtā uzcēla Kordovas emīrs Muhameds I. Iespaidīgais Madrides Alkazars vēlajos viduslaikos nodrošināja gan seifu karaliskajam dārgumam, gan parasto dzīvesvietu Trastamaras monarhiem. 16. gadsimtā veicot ievērojamus paplašināšanas darbus, karaliskais alkāzars palika šajā vietā, līdz tas nodega 1734. gada 24. decembrī. Pēc tam Burbonu vārdā tajā pašā vietā tika uzcelta jauna pils. dinastija. Celtniecība ilga no 1738. gada līdz 1755. gadam, un tā tika izstrādāta pēc berniskā dizaina, ko izstrādāja Filipo Juvarra un Džovanni Batista Sačeti sadarbībā ar Venturu Rodrigesu, Frančesko Sabatini un Martīnu Sarmiento. Otrās Spānijas Republikas laikā ēka bija pazīstama kā "Palacio Nacional".

Pils interjers ir ievērojams ar savu mākslas bagātību un daudzu veidu smalku materiālu izmantošanu tās telpu celtniecībā un dekorēšanā. Tajā ir iekļautas tādu mākslinieku kā Karavadžo, Huana de Flandesa, Fransisko de Goijas un Velaskesa gleznas, kā arī Džovanni Batistas Tiepolo, Korrado Džakvinto un Antona Rafaela Menga freskas. Citas ēkā saglabātas vēsturiski un mākslinieciski nozīmīgas kolekcijas ietver Madrides Karalisko ieroču kolekciju, porcelānu, pulksteņus, mēbeles, sudraba traukus un pasaulē vienīgo pilno Stradivāra stīgu kvintetu.