고카이도(일본어: 五街道)는 에도 시대에 에도(현재의 도쿄)를 기점으로 한 다섯 주요 도로(가도)를 말한다. 이 중 가장 중요한 것은 에도와 교토를 연결하는 도카이도였다. 도쿠가와 이에야스는 1601년부터 지방에 대한 통제권을 강화하기 위해 다섯 개의 가도를 건설하기 시작하였으나, 4대 쇼군인 도쿠가와 이에쓰나에 의해 현재의 고카이도의 형태가 갖추어졌다. 또한 여행자들이 머무르고 물건을 살 수 있는 많은 슈쿠바(역참)가 가도를 따라 설치되었다.

모든 가도들은 에도의 니혼바시부터 시작된다. 이곳에서부터 가도들은 일본 각지로 뻗어나가 수도와 지방을 연결한다.

• 도카이도(東海道) - 53개의 슈쿠바가 있으며 교토와 연결된다. 오사카 가도(大坂街道)를 포함하기도 한다.
• 나카센도(中山道) - 69개의 슈쿠바가 있으며 혼슈 중앙을 통과해 교토와 연결된다.
• 고슈 가도(甲州街道) - 44개의 슈쿠바가 있으며 가이국(야마나시현)과 연결된다.
• 오슈 가도(奥州街道) - 27개의 슈쿠바가 있으며 무쓰국(후쿠시마현)과 연결된다.
• 닛코 가도(日光街道) - 21개의 슈쿠바가 있으며 오늘날의 도치기현에 위치한 닛코 동조궁까지 연결된다.